Le moteur pas à pas vibre mais ne tourne pas

[Goliah]

Bonjour à tous

J'utilise une alimentation 12 V 6 A, j'ai réglé le courant du pilote Drv8825 sur 0,7 et j'ai mis trois cavaliers sous le pilote.

Le modèle de moteur que j'utilise est : 17HS13-0404S (https://www.oyostepper.com/goods-34-Nem ... Wires.html)
, angle de pas 1,8, taille 48, courant nominal (A) 1,7OHM 1,8MH 3,2, couple de maintien 52, couple de positionnement 2,6

J'ai édité deux lignes dans le code :
#définir DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 200, 200, 800, 200 }
Remplacer par :
#définir DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 100, 100, 800, 100 }
Et la taille du lit :
#définir X_BED_SIZE 200
#définir Y_BED_SIZE 200
Remplacer par :
#définir X_BED_SIZE 1220
#définir Y_BED_SIZE 2440

Lorsque je sélectionne le mouvement dans les options de l'écran LCD et que j'essaie de déplacer n'importe quel axe, le moteur pas à pas vibre mais ne tourne pas.
Que dois-je faire pour résoudre ce problème ?