Signal de pas du DRV8825

[Edmund10]

Signal de pas du DRV8825
Très bien! J'utilise un DRV8825 pour contrôler plusieurs moteurs pas à pas. Mon indexeur micropas à pas est 16. Mon moteur pas à pas a un angle de rotation de 1,8 degrés. J'ai donc besoin de savoir, si je transmets une seule impulsion au DRV8825 (https://www.oyostepper.es/goods-887-5-P ... eprap.html), le moteur tournera-t-il à 1,8/16=0,1125 degrés ? Ou je dois parcourir toute la séquence de 16 étapes pour arriver à 1,8 degrés. Que se passe-t-il lorsque je change de direction au milieu de la boucle, disons après 5 pas ?

Je pose cette question parce que j'utilise 2 moteurs pas à pas pour le mouvement des axes X et Y et après 50 à 100 mouvements, j'obtiens un gros écart. L'écart va jusqu'à 10 mm, mais la plupart des mouvements de 50 à 100 ont une portée maximale de 50 mm.

Je pense que je ne contrôle pas correctement le pilote.

Quelle est la durée maximale d'un signal de pas ?

Merci!

[exup07]

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[emericrobbie]

Merci pour ce lien