Problèmes de moteur pas à pas en boucle fermée

[Goliah]

J'essaie de connecter des moteurs pas à pas en boucle fermée à un duet2 avec une carte de dérivation d'extension. Avant, j'avais des moteurs pas à pas normaux avec des pilotes externes sur le duo.
Lorsque j'utilise les commandes de jogging (G0) avec les boutons, cela fonctionne. Lorsque j'utilise une autre commande, comme le homing (G1), les mouvements saccades et la distance n'est plus correcte lorsque j'utilise le. boutons.
Si je déclenche la boucle fermée avec un interrupteur, dites résultat.
Ce qui est étrange, c'est que le conducteur ne déclenche pas d'alarme pour les étapes manquées. Il ne voit donc pas les étapes manquées.
Lorsque je bloque le moteur, le conducteur se met en alarme en raison d'étapes manquées.
Moteurs et dérives : https://www.oyosteper.com/goods-587-1-a ... iver html.
Quelqu'un a-t-il une expérience avec cela ? Ou une idée sur la façon de résoudre ce problème ?